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可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
如果自己之前没有用过,最好有时间的话,就回过来仔细研究研究,你就会发现STL编程中有和梯形图编程几乎完全不一样的另外一套编程指令,好像还比梯形图编程更高效!---当你对这些知识和编程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形图难以实现的程序,你用其他的编程方式就能轻松实现!
PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
正确性 PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。 要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
稍微有点难度,但是问题不大,写代码只要你有热情,逻辑思维强都能写好,嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通,先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据,哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的,只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
外围电路中这次元件的利用,能力的强弱体现在你会用什么,PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制,那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置,1最简单的就是用普通电机和一个限位,电机运行到限位出停止;2变频器+普通电机,不仅能实现定位还能在运行的过程中调速;3变频器+编码器,可以采集到电机的位置信号,可在任意位置停止和开始;4伺服驱动系统,实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用,编程能力也就更高,而且这个硬件更新换代很快,一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。
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