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可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
PLC编程软件中的指令系统,其实是比较多的,但是经常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的编程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常规的梯形图编程的优缺点是什么,如果我用语句表,ST结构文本,或者GRAPH去编程的话,是怎样的编程方式,该怎样编写,我会么?
PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性使程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。
PLC的输入输出中间继电器定时器计数器数据寄存器等都要加中文注释。输入输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了。
由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间,达到对应的定时器预置时间,还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号,该信号停止正常工作循环程序,起动报警或停机程序,这就是我们常说的超节拍保护。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
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