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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
Plc应用中要注意的问题,主要是下面几点:1,工作环境(温度,湿度,震动,空气,电源)2,,控制系统中干扰及其来源(干扰源及一般分类,PLC系统中干扰的主要来源都有哪些,强电干扰,柜内干扰,来自信号线引入的干扰,来自接地系统混乱时的干扰,来自PLC系统内部的干扰,变频器干扰)
对有电工基础的人来说,学习PLC还是有很大优势的,因为你掌握了简单的电路知识,能够再学编程,这样写程序就更简单。 而学习PLC对于电工进入一个好的行业也比较好。 多少人想找到好工作,希望薪水高离家近。 现在只要学好PLC,就能有这样的工作!
如果你从事自动化工作,那你一定会使用PLC,否则你将无法进入自动控制的大门,或者被自动化行业淘汰,假设你会编程PLC,当你遇到一些老 设备,你用PLC直接更换设备,无需维护,简单快捷。 它不仅使设备的性能优于原来的设备,而且可以更换旧设备。
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