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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
如何快速的学习plc我在这里给大家说这几点,只要你掌握了学习plc是很快的1。电工原理和电机原理一定要懂,简单的就记背也要背下来,比如马达容量1KW2A,正反转,星三角接线,电线容量。电阻,电感,电容的特性2。液压和气动也要掌握,比如压力换算,压力和电流的比例换算,这在有压力控制上都要用到3。电线截面要会看,线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用4线的,3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。4。机修也要会做,特别是螺丝,一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手(别小看了它,平常维修固定螺丝是少不了它的,这样能节约时间)5。plc编程自己可以模拟编,简单的如红绿灯,控制小车走等6。做人要会做,要谦虚,不可能你样样都会。7。心态要好,保持一颗平常的心8。平常要多干,就是在苦在累也要,这样技术才能学到手能解决实际问题,反之你只不过是纸上谈兵。
PLC是一个比较全面系统的专业课程,并不是单一的编程技术。PLC可以广泛地被认为是具有嵌入式操作系统的高度可靠的PC。 首先需要对PLC本身的编程语言梯形图和语句表语言进行深入的学习。在这个级别你只能阅读和理解程序化的程序,并且可以设计一些工程程序。 在这个行业中,还需要应用VB和VC来实现串行通信和分布式控制系统。 一些大型程序也需要数据库知识。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
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