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1.现在的PLC

现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。

2.PLC和机器人的联系

从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。

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3.C语言学习

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。

4.工作场景

从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程,更多的时候是现场调试,毕竟好多功能电脑上是仿真不了的,必须你亲自去现场才能搞清楚,所以工作环境相对差一点,动手要多一点,辛苦一点;单片机我没搞过实际应用,但是综合上两点的特性,这个的工作环境要好一点,动手相对较少,但是也正是这个原因,好多东西看不见摸不着,只能靠你的大脑来仿真,就比较费脑筋了。

5.PLC进行模拟控制

PLC进行模拟控制,有A/D和D/A结合的单元,可以通过PID或模糊控制算法进行控制,可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的,或者控制的实现不如PLC方便。 当然,如果是纯模拟系统,使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。

6.PLC具有很强的定时和计数功能

PLC具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块

7.零开始学习这个电气编程plc

如果你想从零开始学习这个电气编程,建议你先学习一些基本的电气知识,或者是一些基本的逻辑、电气控制电路等,一定要提前学习一些基本的电气知识。Plc的存在只是为了取代传统的继电器电路。我们必须熟悉电路的整体逻辑结构,对自己的一个编程思路有一个非常明确的方向

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