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从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
学习plc我在下面总结了下面几点:首先电路基础你必须要有的,能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是最好的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。其次就是实践,这是学习的最佳途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。最后要说的就是你要有这方面的兴趣。
Plc应用中要注意的问题,主要是下面几点:1,工作环境(温度,湿度,震动,空气,电源)2,,控制系统中干扰及其来源(干扰源及一般分类,PLC系统中干扰的主要来源都有哪些,强电干扰,柜内干扰,来自信号线引入的干扰,来自接地系统混乱时的干扰,来自PLC系统内部的干扰,变频器干扰)
如果你从事自动化工作,那你一定会使用PLC,否则你将无法进入自动控制的大门,或者被自动化行业淘汰,假设你会编程PLC,当你遇到一些老 设备,你用PLC直接更换设备,无需维护,简单快捷。 它不仅使设备的性能优于原来的设备,而且可以更换旧设备。
比如学“电控技术”,学电子技术等等。通过这些课程的学习,学习者可以掌握一些基本的控制思想和方法。比如电气控制技术中电气控制电路的设计思想,就类似于PLC梯形图的设计思想。例如电子课程中的电路分析知识是PLC存储和处理数据的知识库。 此外,这些课程还包括设计用于PLC外部设备的接线原理知识,如连接PNP、NPN等传感器。
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