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1.工业机器人研发

工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软，机械的首先你熟练的使用SolidWorks等，懂机器人的建模，选型等，电气的也会分很多大体上要会eplan软件，一些传感器的选型，一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识，希望可以帮到你。

2.PLC结构原理

打一个比方，列如我们有电机和按钮，那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

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3. Plc都有哪些心得

在这里我主要说说编程，应该先了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，来编写程序，调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ，再进行改编，一步一步完善。学PLC贵在实践，即使你PLC下足了功课 ，对梯形图、语句非常了解，也在课本上看过很多程序，可当第一次面对设计时，却不知道如何下手，当把程序输进去并执行时，也就短短的几天，你就能感觉到PLC不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。

4.PLC是一门侧重应用方向的学科

所以需要多练习一些。不要小看小项目，你可以在其中总结出设计程序的逻辑思维方式。 在总结中继续进步。比如每次来现场调试，都可以调用现场程序查看，从中学习，程序的结构，和其他程序有什么区别和特点，那么进度就会 更快。

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