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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
打一个比方,列如我们有电机和按钮,那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时,希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点,我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作,然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入,电机到输出。现在,如果我们按下按钮,电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU,而且必须以CPU可以处理的格式编写它。
plc是为处理器和集成核心、自动控制技术和通讯技术于一体的通用工业自动控制装置。 具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用维护方便等一系列优点,因此在冶金、能源化工交通电力其他领域, 根据PLC的特点,其功能形式可归纳为以下几种。
学习PLC后,我做了将近3年的电气工程师,工资已经超过2万。 所以我觉得我有前途,因为学习plc改变了我的整个状态,我的薪水比以前高了,我变得喜欢学习了。 我也有一群努力上进的朋友,也让我的表现有所提升。
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