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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
现在还是有很多的工厂生产一些产品,没有自动化,全部使用工人,那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉,那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本,而且效率更高效。
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
在这里我主要说说编程,应该先了解设备的状况和工艺,熟悉电气图纸,来编写程序,调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ,再进行改编,一步一步完善。学PLC贵在实践,即使你PLC下足了功课 ,对梯形图、语句非常了解,也在课本上看过很多程序,可当第一次面对设计时,却不知道如何下手,当把程序输进去并执行时,也就短短的几天,你就能感觉到PLC不过如此,海阔天空的感觉,没有不会的,只有不做的。
这个要跟据学员的自身要求来觉定的,没有基础的三两月是很正常的。有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学plc一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱plc回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。
建议先学西门子,西门子比较抽象难学。如果没有基础先学三菱,三菱直观且易于理解。 市场上有许多PLC品牌,不可能每个品牌都学。三菱和西门子是最好的两个代表品牌,其他品牌掌握这两个后可以自行学习。建议三菱西门子学习,因为很多企业的PLC品牌不是单一品种。为了满足企业的需求,我们更好地掌握更多的品牌,以拥有更多的优势。
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