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工业机器人培训班有很多,在中国基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和中国人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
我们很多人都想知道学习了PLC到底有什么作用,在学习PLC的过程中,您将了解变频器、伺服、组态王、人机界面以及各种设备之间的通信。 从此,您的工控生活将不一样。 掌握以上知识,你将成为撬动工程师,不再是普通的电工。
比如学“电控技术”,学电子技术等等。通过这些课程的学习,学习者可以掌握一些基本的控制思想和方法。比如电气控制技术中电气控制电路的设计思想,就类似于PLC梯形图的设计思想。例如电子课程中的电路分析知识是PLC存储和处理数据的知识库。 此外,这些课程还包括设计用于PLC外部设备的接线原理知识,如连接PNP、NPN等传感器。
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