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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
特别是在厂里从事电气和初入自动动化电气的朋友,只知道有plc这种东西,却不知道这种东西是有什么用。但是,我们学习PLC的目的,不是学会这几个要素,学会几个指令,而是编写一套完善,可靠,高效的程序,来驱动气缸,液压,电机等各种外围设备,让各种自动化设备正常,可靠,高效的运行。
对有电工基础的人来说,学习PLC还是有很大优势的,因为你掌握了简单的电路知识,能够再学编程,这样写程序就更简单。 而学习PLC对于电工进入一个好的行业也比较好。 多少人想找到好工作,希望薪水高离家近。 现在只要学好PLC,就能有这样的工作!
PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
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