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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
PLC是什么?这个问题我想刚踏入这行业的都不是很理解的。plc的缩写是Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器,从字面上理解是逻辑控制器,就是将以前通过继电器电路实现的设备功能通过人为编写完成设备的程序并下载到PLC中,由PLC来实现设计的功能要求。PLC是基础自动化的基础
选择一家好的培训机构我在这里根据自己的情况总结了下面几点:第一,PLC,伺服,步进,变频器,触摸屏,等综合实训的操作设备,设备越多越好。PLC编程贵在实操,第二,至少有一个全职的教学老师,做过PLC应用项目,有三年以上的经验。第三,要有一各舒适的,安静的,敞亮的学习环境。第四,交通方便,地铁,公交,停车场,等都要有。第五,吃饭方便,最好有食堂。第六,住宿,根据个人需要。第七,靠近工业区,接地气。
建议先学西门子,西门子比较抽象难学。如果没有基础先学三菱,三菱直观且易于理解。 市场上有许多PLC品牌,不可能每个品牌都学。三菱和西门子是最好的两个代表品牌,其他品牌掌握这两个后可以自行学习。建议三菱西门子学习,因为很多企业的PLC品牌不是单一品种。为了满足企业的需求,我们更好地掌握更多的品牌,以拥有更多的优势。
比如学“电控技术”,学电子技术等等。通过这些课程的学习,学习者可以掌握一些基本的控制思想和方法。比如电气控制技术中电气控制电路的设计思想,就类似于PLC梯形图的设计思想。例如电子课程中的电路分析知识是PLC存储和处理数据的知识库。 此外,这些课程还包括设计用于PLC外部设备的接线原理知识,如连接PNP、NPN等传感器。
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