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我们开发了工业机器人应用工程师课程,主要由四大模块:电气设备、工业机器人本体与应用、机械设计、生产设备这四个方面的学习,其中PLC是首先要掌握的内容,其构成原理,如何编程,PLC通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等,再者学习机器人本体操作和故障排查,最终实现两者之间的联动,除此之外,还要学习用VISIO、Eplan等绘图软件进行电气绘图制图、以及一些搬运,码垛 喷涂、焊接打磨等实际工作站的学习,直接了解工业现场的工序操作。 这个课程容易入门,实用性强,老师们选取最新工业案例融入于教学之中,把每个知识点一一编入自动化项目中,通过完成每一个挑战来掌握所学到的技能知识点,这样既通俗易懂又能增加学员的实操掌控技能。
我国工业机器人产量在疫情后快速恢复,下游制造业投资持续边际回暖,各项前瞻指标也验证了工业机器人产业的复苏拐点将至。在工业机器人本体与核心零部件方面,随着工业机器人加速向中低端领域渗透,在中低端应用领域占有优势的国产本体企业将迎来发展良机,同时也有望带动国产核心零部件的协同发展。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
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