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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
在之前让我们有普及过什么是PLC,PLC就是可编程序控制器。那有很多小伙伴就会疑问,说学习了PLC之后那我们能去做什么工作呢,其实在你学习的时候当你了解清楚后你就会清楚的知道改到什么企业工作。一般都是去三菱,西门子这些大企业工作。其它的小型石化、电力企业,如水泥厂、自备电厂等等做维护人员都可以。
我们在提升自己的技能的同时,也得找一家好的培训学校,如何找一家好的培训机构我们可以通过以下几点来比较:首先我们得看培训机构的资质怎么样,其次就是师资力量和就业保障。最后就是必须拥有实战项目,好的培训机构都会让学生做真实的实战项目,虚拟的流水线一样复制的项目,在面试官面前分文不值,就像你拿个假包去糊弄买包行家一样,只会让自己无地自容。
首先学习简单的电机运行PLC控制编程。 这部分编程类似于电气控制课程,是一个简单的PLC开关量输入输出控制程序。初学者更容易接受和上手,然后学习更复杂的PLC控制程序。这个过程对于学习者形成编程思维,提高编程能力非常重要。 学习编程要结合实物和实际应用控制电路,这样不仅可以学习PLC编程,还可以提高分析程序、查找故障、实践工程的能力。
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