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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
比如学“电控技术”,学电子技术等等。通过这些课程的学习,学习者可以掌握一些基本的控制思想和方法。比如电气控制技术中电气控制电路的设计思想,就类似于PLC梯形图的设计思想。例如电子课程中的电路分析知识是PLC存储和处理数据的知识库。 此外,这些课程还包括设计用于PLC外部设备的接线原理知识,如连接PNP、NPN等传感器。
所以需要多练习一些。不要小看小项目,你可以在其中总结出设计程序的逻辑思维方式。 在总结中继续进步。比如每次来现场调试,都可以调用现场程序查看,从中学习,程序的结构,和其他程序有什么区别和特点,那么进度就会 更快。
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