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1.C语言学习

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。

2.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。

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3.PLC结构原理

打一个比方,列如我们有电机和按钮,那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时,希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点,我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作,然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入,电机到输出。现在,如果我们按下按钮,电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU,而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

4.Plc是什么

PLC是什么?这个问题我想刚踏入这行业的都不是很理解的。plc的缩写是Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器,从字面上理解是逻辑控制器,就是将以前通过继电器电路实现的设备功能通过人为编写完成设备的程序并下载到PLC中,由PLC来实现设计的功能要求。PLC是基础自动化的基础

5.学习PLC要很高的学历吗

这个想法是错误的。 其实只需要初中文凭(为什么是初中,因为物理这个科目只有初中以上才有,我们做电学的时候还是要懂一些物理的)! PLC的起源是在我们电工的基础上发展起来的,PLC最初是我们电工使用的,不是高科技分子。 我们必须对这一点有绝对的信心。 PLC中的梯形图和我们的继电器电路一模一样。

6.PLC是一门侧重应用方向的学科

所以需要多练习一些。不要小看小项目,你可以在其中总结出设计程序的逻辑思维方式。 在总结中继续进步。比如每次来现场调试,都可以调用现场程序查看,从中学习,程序的结构,和其他程序有什么区别和特点,那么进度就会 更快。

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