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PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
PLC真的好学吗?在这里我要说的是你要有这方面的兴趣还有基本功也比较重要的,扫描机制,数制转换,常用逻辑,常开常闭,边沿触发,定时,计数等常用功能一定要搞清楚。这些内容枯燥乏味,但实际应用中却是最基本的,这些看似简单,但对初学者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技术,但相关内容却很庞杂,涉及许多机械与机构,气动,液压,电机驱动方面的知识,如果不了解这些知识,对工艺和制造流程不熟悉,是写不好PLC程序的,也看不懂别人的程序。PLC是门应用技术,光看视频是没多大效果的,一定要多动手实践,才能加深理解并印证理论,也要学会查阅资料,多思考,技术才能有所增进。
就目前而言plc技术在我国经济发达地区都是需要大批的机电一体化专业的高技能人才.主要岗位是:自动化生产制造装备的设计、制造、安装调试、维修与维护、现场操作,以及机电一体化产品的销售与售后服务等。其中,特别需要工作在现场第一线的应用型机电一体化技术人才。记得以前有个老电工说过这样一句话,现在这个年代不学习PLC,那就相当与一个小学生,也就只会那么一点加减乘除,稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。其实可以断定现在这个时代不会PLC编程及相关自动化技术,那么只靠电工证吃饭的人,迟早会面临被社会淘汰的局面。
PLC是一个比较全面系统的专业课程,并不是单一的编程技术。PLC可以广泛地被认为是具有嵌入式操作系统的高度可靠的PC。 首先需要对PLC本身的编程语言梯形图和语句表语言进行深入的学习。在这个级别你只能阅读和理解程序化的程序,并且可以设计一些工程程序。 在这个行业中,还需要应用VB和VC来实现串行通信和分布式控制系统。 一些大型程序也需要数据库知识。
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