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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
例如PLC控制的步进电机编程、PLC控制的伺服电机编程、PLC的PID控制功能、PLC的A/D、D/A信号处理、PLC通讯编程等。PLC的这些控制功能一般都是一些特殊的指令。 应仔细研究这些说明和功能。通过这些说明提高您的应用技能。当然学习的时候最好联系具体设备的编程调试,这样学习效果更快更好。
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