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首先我想告诉你的是零基础学PLC一点问题都没有,要对自己有信心,PLC真的属于工控行业中相对比较容易入门的!然后我想说一下这个工作的发展方向和薪水走向!先是电气工程师,其次是PC工程师,然后是视觉工程师!薪资排列是由低到高!差距在8K-18K之间!如果真的想进入工控这一行,建议从PLC开始。
工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软,机械的首先你熟练的使用SolidWorks等,懂机器人的建模,选型等,电气的也会分很多大体上要会eplan软件,一些传感器的选型,一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识,希望可以帮到你。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
PLC进行模拟控制,有A/D和D/A结合的单元,可以通过PID或模糊控制算法进行控制,可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的,或者控制的实现不如PLC方便。 当然,如果是纯模拟系统,使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。
plc是为处理器和集成核心、自动控制技术和通讯技术于一体的通用工业自动控制装置。 具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用维护方便等一系列优点,因此在冶金、能源化工交通电力其他领域, 根据PLC的特点,其功能形式可归纳为以下几种。
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