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1.学工业机器人自学怎么样

自学工业机器人我实在不赞同,自学是很难分清主次知识,你不知道哪个知识点更深,主干太浅没法区分。如果有培训,老师会告诉你怎么学。学习后渗透到教学行业的实际情况。通过老师的讲解与现场的实操教学你就可以更容易地了解和理解企业需要什么样的人。因此,如果你真的想进入工业机器人行业,最好选择一家靠谱的工业机器人培训机构。

2.机器人示教与仿真编程

这两种编程在工业机器人中应用是最广泛的,我们这边很多都是以abb,kuka机器人实操为主,设备有一定优势,还要对机器人常见工作站操纵进行学习,如焊接、打磨抛光、码垛、喷涂、分拣、视觉检测等。熟悉工业机器人运动轴与坐标系,示教器与机器人本体关系,工业机器人控制器的结构,工业机器人工作范围的安全新考虑等等。机器人I/O通信,信号定义,信号监控等,PAPID程序模块及程序的创建赋值,工业机器人工作中运行的轨迹如何,程序调试等指令编程。

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3.机器人和PLC的区别

一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。

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