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可编程逻辑控制器:可编程逻辑控制器或PLC是几乎每一个工业机器手臂控制系统的核心。这些装置从传感器的输入通道获得数据,并通过输出通道控制执行机构。典型的PLC由一个微控制器和一系列输入和输出通道组成。输入和输出通道可以是模拟、数字或网络公开值。这些I/O通道通常作为附加卡提供,连接到PLC的背板。
PLC控制系统的输出电路设计。变频器和数字直流调整的启动和停止都是采用晶体输出,对生产工业的要求也指示灯也是很高的,它适应于高频动作,并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下,应首.选继电器输出,采用这种方法,输出电路的设计简单,抗干扰和带负载能力强。
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