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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
从自动化机器人和PLC来看,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
学习plc我在下面总结了下面几点:首先电路基础你必须要有的,能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是最好的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。其次就是实践,这是学习的最佳途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。最后要说的就是你要有这方面的兴趣。
对有电工基础的人来说,学习PLC还是有很大优势的,因为你掌握了简单的电路知识,能够再学编程,这样写程序就更简单。 而学习PLC对于电工进入一个好的行业也比较好。 多少人想找到好工作,希望薪水高离家近。 现在只要学好PLC,就能有这样的工作!
我们很多人都想知道学习了PLC到底有什么作用,在学习PLC的过程中,您将了解变频器、伺服、组态王、人机界面以及各种设备之间的通信。 从此,您的工控生活将不一样。 掌握以上知识,你将成为撬动工程师,不再是普通的电工。
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