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学PLC还是非常轻松的,通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的,它们只是,符号不同而已。比如那些软元件,你直接把电脑图上面的什么开关,交流接触器!电阻,可以直接转化成软元件,要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的,线圈的符号是怎么样子的,这都是一一对应的。
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发,是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程,所以比较简单,当然大型的系统也有一点技术含量,但它的侧重点是电气控制,而嵌入式重点是电子,所以嵌入式研究更有技术含量,当然也难一点。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
晶体管不能承载AC220V交流负载,只能承载低压直流。 抗过载和过电压能力差。 但可以高频输出,适用于脉冲控制等高频输出的场合。 继电器可承载AC220V和DC负载。 但是,由于继电器本身的特性,它不能在高频下输出。 同时,继电器的通断寿命一般在10万次左右。 因此,在开关频繁的场合也适合使用晶体管。
PLC进行模拟控制,有A/D和D/A结合的单元,可以通过PID或模糊控制算法进行控制,可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的,或者控制的实现不如PLC方便。 当然,如果是纯模拟系统,使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。
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