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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
晶体管不能承载AC220V交流负载,只能承载低压直流。 抗过载和过电压能力差。 但可以高频输出,适用于脉冲控制等高频输出的场合。 继电器可承载AC220V和DC负载。 但是,由于继电器本身的特性,它不能在高频下输出。 同时,继电器的通断寿命一般在10万次左右。 因此,在开关频繁的场合也适合使用晶体管。
PLC进行模拟控制,有A/D和D/A结合的单元,可以通过PID或模糊控制算法进行控制,可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的,或者控制的实现不如PLC方便。 当然,如果是纯模拟系统,使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。
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