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现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
现在还是有很多的工厂生产一些产品,没有自动化,全部使用工人,那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉,那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本,而且效率更高效。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
晶体管不能承载AC220V交流负载,只能承载低压直流。 抗过载和过电压能力差。 但可以高频输出,适用于脉冲控制等高频输出的场合。 继电器可承载AC220V和DC负载。 但是,由于继电器本身的特性,它不能在高频下输出。 同时,继电器的通断寿命一般在10万次左右。 因此,在开关频繁的场合也适合使用晶体管。
随着技术进步,PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。
PLC作为工控电子设备,如果不能控制这些量,那就是大问题了。 因此,各个PLC厂商都在这方面进行了大量的开发。 目前,不仅大中型机器可以进行模拟控制,小型机器也可以进行这种控制。 PLC进行模拟量控制,必须配备模拟量和数字量相互转换的A/D、D/A单元。 它也是一个 I/O 单元,但是一个特殊的 I/O 单元。
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