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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC有大有小,所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合都离不开PLC。所以PLC关乎到生产链接的问题很重要。
PLC作为工控电子设备,如果不能控制这些量,那就是大问题了。 因此,各个PLC厂商都在这方面进行了大量的开发。 目前,不仅大中型机器可以进行模拟控制,小型机器也可以进行这种控制。 PLC进行模拟量控制,必须配备模拟量和数字量相互转换的A/D、D/A单元。 它也是一个 I/O 单元,但是一个特殊的 I/O 单元。
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