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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
工业机器人培训班有很多,在中国基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和中国人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
职称可评可考,自动化相关的职称能不能考这个还没有明确的规定,因为有很多是评的,有的时是去当地人才服务中心,有专门负责评职称的,他会告诉你大概什么时候开始评,需要做些什么。评的时候要考英语和计算机,都挺简单的,现在好像取消了英语,计算机超级简单,不用担心什么。
PLC有大有小,所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合都离不开PLC。所以PLC关乎到生产链接的问题很重要。
控制的进出点数量少则十几点,多则几十点,多则几百、几千甚至几万点。 因为可以联网,点数几乎是无限的,不管多少点都可以控制,所以控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、顺序的、实时的、延迟的、不计数的、需要的计数定序、随机工作等,都可以进行。
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