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在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入 /输出响应的滞后。
不少竞对也是从变频器技术入手,继而转向伺服系统和PLC的研发。例如,台达电也是变频器起步,然后陆续推出伺服系统,小型PLC,锁定驱动、运动、控制三大领域,完善了整个产品线,成为能够提供完整解决方案的供应商。
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PLC不再有独立外置于电气柜中的必要,而是可以植入到机器内部,甚至以PCB板的形式,成为机器内部的一个“器官”。有不少提供运动控制解决方案的企业,已经将PLC、PCB板、模组或者同等功能的器件,内置于机械臂、CNC机床、移动机器人等设备“体内”。
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在工业生产中,传统机床工作效率比较低,同时易出现故障,而导致此种问题的原因,就是因此传统机床系统采用的是继电器控制系统,因此极易出现线路老化和运行问题,这也对我国的工业化建设发展造成了一定的影响。plc可以利用传统的机床对其进行硬件和软件的改造。
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