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PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实最大的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
现在还是有很多的工厂生产一些产品,没有自动化,全部使用工人,那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉,那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本,而且效率更高效。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器,是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统,它采用可编的存储器,在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令,通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC,随着PLC技术的日益发展成熟,PLC不是具有逻辑控制的功能,还包括了以上的功能,最后将其更名为可编程控制,虽然只是划去了"逻辑"二字,内涵却大不相同。
晶体管不能承载AC220V交流负载,只能承载低压直流。 抗过载和过电压能力差。 但可以高频输出,适用于脉冲控制等高频输出的场合。 继电器可承载AC220V和DC负载。 但是,由于继电器本身的特性,它不能在高频下输出。 同时,继电器的通断寿命一般在10万次左右。 因此,在开关频繁的场合也适合使用晶体管。
随着技术进步,PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。
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