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大致分为四个阶段:1.固定信息引导阶段。早期,轨道交通PIS系统一般使用硬线接口的以固定文字或者图形的灯箱向导牌为主要手段的乘客引导方式,被称为固定信息引导。2.可变换信息引导阶段。随着LED显示技术的发展,具有高亮度、低功耗的LED点阵显示屏在PIS系统中得到大量的使用,自此进入可变换信息引导阶段。3.多媒体信息引导阶段。计算机控制、网络通信和平面显示技术的兴起,令旅客信息服务系统的显示内容更大、更清晰,这一时期被称为多媒体信息引导。4.综合智能引导阶段。在轨道交通运营路线大幅扩展后,乘客出现的复杂性增加,对出现参考信息需求扩大,产生了由多个系统信息支撑的,有多种出行参考信息供乘客参考的PIS系统,即综合智能引导。当前,正在建设的城市轨道交通PIS系统使用最多的是综合智能引导。
关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期:(1) 自动化装置的出现和应用(18世纪以前)古代人类在长期的生产和生活中,为了减轻自己的劳动,逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力,以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。(2)自动化技术形成时期(18世纪末至20世纪30年代)社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用,是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的,而且是自力型的。(3)局部自动化时期(20世纪40~50年代)在1943~1946年,美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利(Mauchly)为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机( Digit Computer)——电子书子积分和自动计数器(ENIAC)。随后人们对计算机进行了多次改良,使之更加实用。同时,电子计算机的发明,为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程,奠定了基础。目前,小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分,以实现复杂的控制和算法。(4)综合自动化时期(20世纪50年代起末至今)在这个时期,经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求,现代控制理论应运而生,得到了迅速的发展,并形成了许多各分支。
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