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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。
如果没有一点点的基础就去学习PLC，也是可以学习的，有很多朋友可能认为不好学，其实不是这样的，PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习，系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了，基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。
电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。
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过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，第一台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。
我们在了解PLC的含义的时候，也想知道plc由什么组成的？PLC主要由中央处理器也可以说是CPU、存储器、输出入接口、编程器等几大部分构成。CPU显而易见是PLC的大脑核心部分，由此达成对PLC更好的实时控制；存储器主要用于系统程序存放、用户程序及工作数据；输出入接口则用于连接PLC与被控设备；编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成，由于PLC还存在不同的分类，在不同分类时各组成部分又有所差异的。
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