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主要的模块化编程方式,我们之前学习的plc基本上都是梯形图。这是很落后的一种编程方式。走上工作岗位后务必改用模块化编程方式。之所以要摒弃梯形图的编程方法的主要是因为梯形图有很多局限。梯形图应该还是主流的PLC编程语言,模块化编程虽然是趋势可学习时从梯形图入门仍然是比较推荐的方法。
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工业机器人系统集成设计以工业机器人应用为基础,有机的把工业现场中的三大常用系统:工业机器人系统、视觉系统、PLC系统,根据业务功能的集成一个整体,并完成系统联调。本项目的所有功能都在仿真环境完成机械设计、电气联接设计、PLC程序开发验证、机器人程序开发验证、视觉配置验证。仿真虚拟调试后的程序,可以直接下载的实验生产线上验证。资源包括:培训教材,视频,及工程案例。
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