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随着“制造”的提出,工业机器人这个行业开始大火,需求快速被放大,工业机器人被称为“制造业黄光的明珠”,在制造业的各个行业中已经都用上了工业机器人替代人,人工智能已经是大势所趋,未来的十年可能更多的工厂制造业会被工业机器人取缔,像奔驰的德国辛德尔芬根工厂,就是一个拥有4500台工业机器人的超级智能工厂。毋庸置疑,工业机器人这个行业的前景一片光明,就目前来说,场相应的人才供给明显不足,技术项目研发人才更短缺,这个场的人才缺口已经越来越大,所以岗位需求会逐渐扩大。
可编程逻辑控制器:可编程逻辑控制器或PLC是几乎每一个工业机器手臂控制系统的核心。这些装置从传感器的输入获得数据,并通过输出控制执行机构。典型的PLC由一个微控制器和一系列输入和输出组成。输入和输出可以是模拟、数字或网络公开值。这些I/O通常作为附加卡提供,连接到PLC的背板。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
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