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一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器,是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统,它采用可编的存储器,在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令,通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC,随着PLC技术的日益发展成熟,PLC不是具有逻辑控制的功能,还包括了以上的功能,最后将其更名为可编程控制,虽然只是划去了"逻辑"二字,内涵却大不相同。
Plc入门快吗?回答你这问题我们先了解plc入门的一些知识,入门主要就是下面几点掌握了就算入门:1,知道PLC系统的工作过程,也就是这边按下按钮,那边电机运行,信号是怎么传输的。2,认识PLC的本质,不再有“怎么学习西门子200的PLC,再去学习西门子1200的PLC像换了个品牌,又要重新学习了”这种弱智白痴问题3,知道如何查找资料,知道去哪里找资料,知道什么资料对应什么问题。
特别是在厂里从事电气和初入自动动化电气的朋友,只知道有plc这种东西,却不知道这种东西是有什么用。但是,我们学习PLC的目的,不是学会这几个要素,学会几个指令,而是编写一套完善,可靠,高效的程序,来驱动气缸,液压,电机等各种外围设备,让各种自动化设备正常,可靠,高效的运行。
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