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主要通过plc来目前以微处理器为核心的PLC得到了迅速的发展和应用,在PLC不仅应用于传统的顺序控制中得到改善的循环利用,最后还是可以还广泛应用于传统的闭环控制、运动控制、数据处理以及复杂的分布式控制系统,因此在工业生产中具有广阔的应用前景,被誉为现代工业生产自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)之一。
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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
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