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可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
近年来,可编程逻辑控制器(PLC)广泛应用于工业控制中。在工业控制系统中大多数系统采用结构化的方法进行分析和设计使得编写出来的PLC程序可读性差、个人色彩重、不利于团队精神的发挥、系统维护扩展不方便、系统结构不健壮。随着计算机技术的发展,面向对象的技术不断成熟,在各个领域都得到了应用。
PLC编程是面向生产一线应用型技术,学习PLC其最终目的就是为了实际的运用。所以我个人是不看好拿本什么PLC可编程逻辑控器的书籍在那看看就完事了。得找点视频教程,准备一个电脑安装好PLC编程软件,再找一个PLC实物将输出输入端接好相应的控制元器件,边看视频边动手操作编程并且下载到实物PLC里面进行调试,每个指令的运用及控制效果要弄懂。刚开始从基础的逻辑开关量控制指令开始学,然后再是模拟量到通讯,一步一步循序渐进的结合实践操作开始学。
现在分析了PLC的三种演进路径:第一,支持PLC直连云端,并嵌入人工智能模块,从PLC发展为工业智能控制器。第二,从端到云,PLC在云端运行,通过将物联接口标准化和应用云化,实现PLC的远程控制。第三,从外到内,PLC不再有独立外置于电气柜中的必要,而是可以植入到机器内部,甚至以PCB板的形式,成为机器内部的一个“器官”。
工业机器人培训班有很多,在基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
在培训机构学习有一点好处就是,学习完成后,会帮你推荐到相关的机器人公司去工作,不然自己转行自学,投简历根本就没有面试的机会,碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作,半年后才能进研发组,不过有些累是真的,有时候要加班。
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