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可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
在培训机构学习有一点好处就是,学习完成后,会帮你推荐到相关的机器人公司去工作,不然自己转行自学,投简历根本就没有面试的机会,碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作,半年后才能进研发组,不过有些累是真的,有时候要加班。
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