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主要有这7大功能。逻辑比较(大于、小于、等于)顺序控制、数学运算(加减乘除等)、高速计数测速。定位控制、过程控制、通信。我们的plc主要就是通过这几大功能来控制设备的,不管是什么情况都是可以进行的。
在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入 /输出响应的滞后。
第二种演进路径,推动者来自CT领域,提出了云化PLC的概念。云化PLC,是指在云端运行的可编程控制器。通过将物联接口标准化和应用云化,采用软件定义的PLC与工业互联网平台直接相通,实现PLC的远程控制,将APP和分析结果嵌入机器和云。
PLC不再有独立外置于电气柜中的必要,而是可以植入到机器内部,甚至以PCB板的形式,成为机器内部的一个“器官”。有不少提供运动控制解决方案的企业,已经将PLC、PCB板、模组或者同等功能的器件,内置于机械臂、CNC机床、移动机器人等设备“体内”。
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