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第一代和第二代语言又称低级语言,其余被视为高级语言。第一代编程语言,就是机器语言,由0和1构成,通过面板、打孔带或者打孔卡输入。第二代编程语言,就是汇编语言,是机器语言的简单替换,目前在内核/驱动中会被用到。第三代编程语言,架构无关的语言,更加面向程序员,而非机器。第三代语言将很多细节交由计算机把控,同时变得更加抽象。
可编程逻辑控制器:可编程逻辑控制器或PLC是几乎每一个工业机器手臂控制系统的核心。这些装置从传感器的输入获得数据,并通过输出控制执行机构。典型的PLC由一个微控制器和一系列输入和输出组成。输入和输出可以是模拟、数字或网络公开值。这些I/O通常作为附加卡提供,连接到PLC的背板。
两家企业的做法有些相似之处,这些轻量级的智能模块与原有PLC可以紧密集成。基于原有的控制系统,通过新增模块可以实现基础级的人工智能应用,不要求用户具备复杂繁琐的IT知识,无需部署IT网络,也无需切换控制平台。从用户的使用习惯和心智认知出发,这些品牌挖掘了很深的护城河。
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