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机器人的学习方向主要分为:机器人集成应用和机器研发,我们这里要说的是机器人集成应用方面。工业机器人经过半个世纪的发展编程技术已经非常成熟,虽然各个厂商之间的编程语言和操作方式还无法通用,但是其背后的理论基础和功能都是类似的,学好任何一家的操作再切换的其他家不会有太大难度。
工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部腕部和手部有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用:
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