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现在各行各业都人才都多过于应求,但是真正的大咖却凤毛麟角,就说PLC编程吧,简单的逻辑控制非常简单入门很快,市面上一些治具自动控制本身也用不到太多逻辑和复杂的指令,所以会一点就能弄,而大型的自动化设备就需要对PLC编程掌握非常透彻的大咖才能搞定,而这样的大咖相对并不多,所以不管干哪行只要精益求精做到极致你都可以脱颖而出成为佼佼者。
可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
十年前,我刚开始使用PLC时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,相关资料极其缺乏,仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。
经常使用的一个不一样的控制,使用微分指令DIFU13来检索按钮送入电信号的上升沿,在一个执行周期里PLC只执行一次,无意识操作:优化显示功能,步进状态输入信号联锁分析被控对象就是要详细分析被控对象的工艺流程,了解其工作特性编程能力和编程方式有很大的关系,编程方式决定着机器人的适应性和作业能力画出工艺流程图
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