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协作机器人是为了与人类一起工作而制造的,提高了自动化程度和生产率。协作机器人围绕人工操作员执行自动化任务。这与其他固定式工业机器人不同,其他机器人需要与操作员隔离开,通过使用物理屏障和其他安全装置实现。 从技术上讲,协作机器人可以是任何形式的机器人。然而,六轴设计是几乎所有协作机器人都可以商用的形式。这种设计使协作机器人为广泛的应用做好了准备。协作机器人与工业六轴机器人还有一些明显的区别。它们的设计目的是围绕人工作,与普通工业类型不同。
一天24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,人工在一旁操作危险性很大,工业机器人运转的话就消除了这一顾虑。工业机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。
焊接机器可以直接替代人为操作,让人力有了解放,同时焊接机器在物资供给与需求上不需要花费任何费用,所以也将人力与物力资源进行了大限度的节。焊接机器人是机器,除了运作时必不可免的机械磨损以外,基本不需要任何休息调整时间,保证了焊接工作的效率。
这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等)机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习,就是要学会通过PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。
机器人的编程语言是才C语言的基础上开发的,并且也简单了许多,编程分示教器编程和电脑编程。用心钻研下都可以学会的。机器人除了各种编程,还有调试,系统集成设计等相关的知识都要学的。而且要实操为主,类似于C语言!在这之前最好先学习plc
主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,S7-1200PLC选型配置、硬件组态与基本编程和调试常用指令编程通讯总线配置与掌握变频器和伺服驱动器基本应用,参数调试PLC如何控制变频器调速、伺服定位等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC,简单的说工业机器人本身就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了。工业机器人可不是单个独立工作的,你会发现一个机器人工作它周围配备的设备是非常多的,比如工装夹具与传送带和焊接变位机跟移动导轨等等。这些角色相互之间的相互配合就需要PLC进行协调,这里的PLC就是一个控制平台,给你编写程序然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令,让他们协调运作起来。PLC是工业自动化的灵魂,工业机器人是属于自动化里面的一部分,所以如果你想要学好工业机器人技术那百分百是绕不开PLC。
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