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PLC的CPU内部包括两类程序:操作系统和用户程序。操作系统由PLC厂家编写并固化在CPU芯片的内部,用户不可以修改,但可以通过固件升级的方式进行更新。操作系统管理PLC的存储资源、调用用户程序、刷新输入/输出存储区、检测中断及调用中断处理函数、检测错误及进行处理、对PLC进行热启动等等;用户程序完成项目的实际需求,由编程人员编写并下载到CPU中执行;用户程序的各种功能的实现都需要操作系统的支持。
可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
第一代和第二代语言又称低级语言,其余被视为高级语言。第一代编程语言,就是机器语言,由0和1构成,通过面板、打孔带或者打孔卡输入。第二代编程语言,就是汇编语言,是机器语言的简单替换,目前在内核/驱动中会被用到。第三代编程语言,架构无关的语言,更加面向程序员,而非机器。第三代语言将很多细节交由计算机把控,同时变得更加抽象。
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