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从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
PLC编程是啥,我们在前面也说过,这里举例在说一下,PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器,是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统,它采用可编的存储器,在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令,通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC,随着PLC技术的日益发展成熟,PLC不是具有逻辑控制的功能,还包括了以上的功能,最后将其更名为可编程控制,虽然只是划去了"逻辑"二字,内涵却大不相同。
现在工厂已经到处都是机器人了!只不过是工业机器人,也就是机械臂。如果你说的是类人机器人,技术难度太大了,很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物,那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度,机器人只是其中一种方式而已,不要用狭隘的眼光来看机械。
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