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现在还是有很多的工厂生产一些产品,没有自动化,全部使用工人,那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉,那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本,而且效率更高效。
PLC是工业自动化的灵魂,在学习PLC的时候,我们要求每位学员都必须把PLC吃懂学透,市面上有些工业机器人培训机构,为了追求短期利益,将工业机器人课程一分为二,只教机器人本体,将PLC忽略,这是非常急功近利的行为,相反,我们的培训学校会让你满意而归。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
如果用机器人大规模代替工人,会导致严重的产能过剩和普遍的失业。所以现在想方设法多用人,少用机器。比如公交车完全可以依靠刷卡扫码自助投币,只需要一个司机。但是的公交车往往还需要售票员和安全员。比如路口完全可以依靠红绿灯和抓拍摄像头运行,但是的很多路口还要用协警。比如种地完全可以用大拖拉机大农场,但是还普遍存在包产到户、人工耕种的现象。
工业机器人可分机械设计,编程,电控,应用四部分。机械设计需要有相关机械专业基础,否则比较难学,可以买本工业机器人教材来试试。编程和电控其他专家也分析过了。应用方面也是一门学门,工业机器人运用在不同的行业。每个行业有自己的特性,怎样把行业的特性和工业机器人的优势结合到一起,这需要对机器人和具体行业都有相当的经验才行。
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