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1.PLC软件

由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。

2.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。

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3.学习PLC

学PLC还是非常轻松的,通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的,它们只是,符号不同而已。比如那些软元件,你直接把电脑图上面的什么开关,交流接触器!电阻,可以直接转化成软元件,要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的,线圈的符号是怎么样子的,这都是一一对应的。

4.PLC的重要性

想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。

5.PLC结构原理

打一个比方,列如我们有电机和按钮,那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时,希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点,我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作,然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入,电机到输出。现在,如果我们按下按钮,电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU,而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

6.工业机器人的用途

现在工厂已经到处都是机器人了!只不过是工业机器人,也就是机械臂。如果你说的是类人机器人,技术难度太大了,很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物,那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度,机器人只是其中一种方式而已,不要用狭隘的眼光来看机械。

7.机器人可以代替人工吗

如果用机器人大规模代替工人,会导致严重的产能过剩和普遍的失业。所以现在想方设法多用人,少用机器。比如公交车完全可以依靠刷卡扫码自助投币,只需要一个司机。但是的公交车往往还需要售票员和安全员。比如路口完全可以依靠红绿灯和抓拍摄像头运行,但是的很多路口还要用协警。比如种地完全可以用大拖拉机大农场,但是还普遍存在包产到户、人工耕种的现象。

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