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一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
学习plc我在下面总结了下面几点:首先电路基础你必须要有的,能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是最好的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。其次就是实践,这是学习的最佳途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。最后要说的就是你要有这方面的兴趣。
PLC真的好学吗?在这里我要说的是你要有这方面的兴趣还有基本功也比较重要的,扫描机制,数制转换,常用逻辑,常开常闭,边沿触发,定时,计数等常用功能一定要搞清楚。这些内容枯燥乏味,但实际应用中却是最基本的,这些看似简单,但对初学者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技术,但相关内容却很庞杂,涉及许多机械与机构,气动,液压,电机驱动方面的知识,如果不了解这些知识,对工艺和制造流程不熟悉,是写不好PLC程序的,也看不懂别人的程序。PLC是门应用技术,光看视频是没多大效果的,一定要多动手实践,才能加深理解并印证理论,也要学会查阅资料,多思考,技术才能有所增进。
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