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现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
电气也好机器人也好门槛都不算高,工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千,一台Robot却便宜的几万,贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,东芝,史陶比尔,Ur。plc的话,起码我现在项目主要就是三菱,西门子,ABB,欧姆龙。
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
学习plc我在下面总结了下面几点:首先电路基础你必须要有的,能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是最好的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。其次就是实践,这是学习的最佳途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。最后要说的就是你要有这方面的兴趣。
PLC真的好学吗?在这里我要说的是你要有这方面的兴趣还有基本功也比较重要的,扫描机制,数制转换,常用逻辑,常开常闭,边沿触发,定时,计数等常用功能一定要搞清楚。这些内容枯燥乏味,但实际应用中却是最基本的,这些看似简单,但对初学者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技术,但相关内容却很庞杂,涉及许多机械与机构,气动,液压,电机驱动方面的知识,如果不了解这些知识,对工艺和制造流程不熟悉,是写不好PLC程序的,也看不懂别人的程序。PLC是门应用技术,光看视频是没多大效果的,一定要多动手实践,才能加深理解并印证理论,也要学会查阅资料,多思考,技术才能有所增进。
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