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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
现在有很多厂都在走自动化路线,比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题,其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右,还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大,上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造,用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
目前我们可以把电工主要分为两种:一是维护电工,我是这一类型;二是搞技术的,主要负责电器的选配安装+PLC等。对于第二种类型的懂PLC是必须的,也是现在很普遍的职业现象;像我这样的维修电工,以前打算好好学习一下PLC的,但是心有力而力不足,只是学了皮毛,对于车间里的设备出了问题,一查程序就可以轻松搞定,比较方便,我认为我的目的已经达到了,当然有时间深入的学习也是一种享受啊。
单从自身来说,学学PLC也是有好处的。就算是搞维护的,设备坏了要维修,懂PLC,修起来会方便很多。因为现在设备控制逻辑都是在PLC中实现的,不懂PLC,维修也无处下手。另外,学会了给人的设备做个小程序,也可以赚点外块的。
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