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枢绕组和定子磁场之间的相互感化看现实上是一台电励磁的同步电念头,这台同步电念头和直流电源之间是经由进程换向器和电刷接洽起来的。在电念头运转方法下,换向器起逆变器感化,把电源直流逆酿成交换送入电枢绕组;在发电机运转方法下,换向器起整流器的感化,把电枢中收回的交换电整流成直流供应内部负载。电刷则不只领导了电流,更紧张的是它的地位决定了电枢绕组中电流换向的所在,从而决定了电枢磁势的空间地位,即起了电枢电流换向地位和电枢磁场空间地位的检测感化。因为换向器和电刷的有用共同,使得励磁磁通和电枢磁势能在空间一直坚持垂直干系,以利*限制地产生有用转矩,永磁无刷直流电念头也是一台永磁式同步电机,但用功率电子开关(逆变器)取代了直流电机中的机器打仗式逆变器(换向器),用无打仗式的转子地位检测器取代了基于打仗导电的电刷。只管二者布局
一、职业规划
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
学校地址:东莞市汽车客运东站三楼(广优教育)
SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级
1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,
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